钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如【rú】果采用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国产国【guó chǎn guó】产人在【chǎn rén zài】线成免【xiàn chéng miǎn】费视频改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jiàn】、摩托车及配件【jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。